`utils` — ALE Utility Functions¶

Used in getDistortionModel and getDistortionCoeffs

enum ale::DistortionType

Values:

enumerator TRANSVERSE

enumerator RADIAL

enumerator KAGUYALISM

enumerator DAWNFC

enumerator LROLROCNAC

enumerator CAHVOR

namespace ale

Functions

template<typename T> std::vector<T> getJsonArray(nlohmann::json obj)¶

PositionInterpolation getInterpolationMethod(nlohmann::json isd)¶

double getMinHeight(nlohmann::json isd)¶

std::string getSensorModelName(nlohmann::json isd)¶

std::string getImageId(nlohmann::json isd)¶

std::string getSensorName(nlohmann::json isd)¶

std::string getPlatformName(nlohmann::json isd)¶

std::string getLogFile(nlohmann::json isd)¶

std::string getIsisCameraVersion(nlohmann::json isd)¶

int getTotalLines(nlohmann::json isd)¶

int getTotalSamples(nlohmann::json isd)¶

double getStartingTime(nlohmann::json isd)¶

double getCenterTime(nlohmann::json isd)¶

std::vector<std::vector<double>> getLineScanRate(nlohmann::json isd)¶

int getSampleSumming(nlohmann::json isd)¶

int getLineSumming(nlohmann::json isd)¶

double getFocalLength(nlohmann::json isd)¶

double getFocalLengthUncertainty(nlohmann::json isd)¶

std::vector<double> getFocal2PixelLines(nlohmann::json isd)¶

std::vector<double> getFocal2PixelSamples(nlohmann::json isd)¶

double getDetectorCenterLine(nlohmann::json isd)¶

double getDetectorCenterSample(nlohmann::json isd)¶

double getDetectorStartingLine(nlohmann::json isd)¶

double getDetectorStartingSample(nlohmann::json isd)¶

double getMaxHeight(nlohmann::json isd)¶

double getSemiMajorRadius(nlohmann::json isd)¶

double getSemiMinorRadius(nlohmann::json isd)¶

DistortionType getDistortionModel(nlohmann::json isd)¶

std::vector<double> getDistortionCoeffs(nlohmann::json isd)¶

std::vector<double> getJsonDoubleArray(nlohmann::json obj)¶

std::vector<Vec3d> getJsonVec3dArray(nlohmann::json obj)¶

std::vector<Rotation> getJsonQuatArray(nlohmann::json obj)¶

States getInstrumentPosition(nlohmann::json isd)¶

States getSunPosition(nlohmann::json isd)¶

Orientations getBodyRotation(nlohmann::json isd)¶

Orientations getInstrumentPointing(nlohmann::json isd)¶